Исследователи из Университета Гонконга и Оксфордского института робототехники создали систему ConsJump, которая позволяет четырёхногим роботам самостоятельно оценивать препятствия и прыгать через узкие щели. Об этом сообщает InternetUA со ссылкой на разработчиков.
Система ConsJump основана на иерархическом обучении с подкреплением и состоит из двух уровней управления. Низкоуровневый контроллер обеспечивает набор ловких движений, в том числе ходьбу, галоп и прыжки, которые были обучены с помощью имитационного обучения и адаптированы через обратную кинематику. Высокоуровневый контроллер отвечает за выбор движения и формирование команд скорости и поворота, что позволяет роботу преодолевать препятствия, сопоставимые с его телом, а также адаптироваться к неровной поверхности и скольжению ног перед прыжком.
Для ориентации в пространстве робот использует камеру Intel D435i RGB-D, которая помогает определять препятствия, находить центр отверстия и оценивать его геометрию. Демонстрацию системы провели на четырёхногом роботе Unitree Aliengo массой 22 килограмма. Во время испытаний робот мог разгоняться до 2,5 метра в секунду перед прыжком, а фаза полёта длилась около 0,44 секунды.
Разработчики подчёркивают, что ConsJump открывает новые возможности для автономии четырёхногих роботов, в том числе в сложных условиях. Они отмечают важность таких технологий для будущего робототехники. Ранее сообщалось, что компания DaxAI Robotics представила четырёхного робота-коня Qiji X1 на Всемирной конференции робототехники в Пекине.
Система ConsJump может найти применение в сферах, где требуется высокая автономность и способность преодолевать сложные препятствия, в частности:
- поисковые операции
- спасательные миссии
- исследование труднодоступных территорий
По словам разработчиков, совершенствование автономного управления может значительно повысить эффективность и безопасность работы роботов в реальных условиях. Они также отмечают, что обучение роботов прыжкам открывает перспективы для их использования даже в перевозке людей.