Як павук-рибалка: вчені створили чотириногого робота для порятунку людей на воді

Вчені з Інституту штучного інтелекту та робототехніки для суспільства (AIRS) у Шеньчжені (Китай) разом із фахівцями Технологічного інституту Стівенса (США) розробили чотириногого робота QuadBoat, здатного пересуватися по воді, знаходити об’єкти та витягати їх. Про це повідомляє Tech Xplore з посиланням на дослідників.

QuadBoat — це безпілотний надводний апарат із чотирма рухомими "ногами". Його конструкція частково повторює принципи руху павуків-рибалок, які здатні ходити по поверхні ставків і озер завдяки довгим водовідштовхувальним ногам. Проте, на відміну від павуків, робот тримається на воді завдяки плавучості, а ноги використовує для руху та маневрування.

Рухами "кінцівок" керує алгоритм на основі зворотної кінематики, що дозволяє QuadBoat точно рухатися у заданому напрямку. Додатково система управління забезпечує стабільність та точність зміни курсу. Завдяки цьому робот здатен не лише пересуватися по воді, а й знаходити та підбирати об’єкти, що плавають на поверхні. Саме ця функція може стати корисною для пошуково-рятувальних операцій, адже більшість безпілотних надводних апаратів не пристосовані для безпосереднього витягання людей із води.

Перші випробування QuadBoat провели у басейні: спочатку тестували точність руху за заданими маршрутами, а потім — здатність знаходити та підбирати плаваючі цілі. Окремі експерименти проходили із використанням комп’ютерного зору: робот самостійно відстежував об’єкт і наближався до нього для підбору. За словами дослідників, робот продемонстрував високу маневреність і точність, а також здатність виконувати завдання з пошуку та підбору цілей.

"Робот продемонстрував високу маневреність і точність руху, а також здатність виконувати завдання з відстеження та підбору цілей", — зазначили розробники.

Наразі QuadBoat перебуває на стадії досліджень і випробувань. Наступним етапом стане вдосконалення конструкції та перевірка роботи в умовах, максимально наближених до реальних рятувальних операцій. Вчені розглядають можливість використання таких роботів для пошуку та порятунку людей після аварій на воді. Якщо QuadBoat зможе ефективно працювати не лише у спокійній, а й у складних умовах, подібні апарати можуть стати додатковим інструментом для рятувальних служб, адже дозволяють швидко дістатися до постраждалого без ризику для рятувальника.