Американські інженери розробили роботизовану руку, здатну ловити м’яч із точністю, порівнянною з людською. Демонстрація цієї технології показала значний прогрес у робототехніці та відкриває нові можливості для застосування штучних кінцівок на промислових підприємствах.
В основі розробки лежить інноваційна сухожильна архітектура. Електродвигуни винесені з пальців у передпліччя, що дозволило зменшити вагу та об’єм кисті, зберігаючи при цьому високу точність і силу рухів. Гнучкі сухожилля проходять від моторів спеціальними каналами до кожного суглоба, а окремі згинальні й розгинальні сухожилля забезпечують плавні, скоординовані рухи пальців, повністю аналогічні анатомічній будові людської руки.
Розробники також реалізували механізм адаптивного захоплення: пальці можуть зсуватися вбік і змінювати форму під об’єкт, утворюючи чашоподібну форму для сферичних предметів або щипковий захват для дрібних деталей. Важливим технічним рішенням стала комбінована система оцінки положення, що поєднує програмне забезпечення для розрахунку геометрії сухожиль і надточні датчики туннельного магніторезистора (TMR) у суглобах. Вони вимірюють кути з точністю до часток градуса і дозволяють маніпулятору працювати навіть при пошкодженні окремих сенсорів.
Нова роботизована кисть створена спеціально для людиноподібних роботів серії Phantom від компанії Foundation. Завдяки мінімізації тертя в сухожильній системі рука миттєво гасить ударну хвилю при контакті з предметом, що запобігає його відскоку. На відміну від попередніх моделей, цей прототип має незалежно керовані пальці та анатомічні суглоби, що дає змогу роботам працювати з різноманітними інструментами й деталями нестандартної форми.