Чотириногий робот KAIST HOUND навчився змінювати стиль бігу залежно від місцевості, зокрема в лісі, на сходах та інших перешкодах. Він може плавно переходити від розміреної рисі до стрибків без вказівок оператора.
Робот вагою 45 кілограмів орієнтується за допомогою власних камер та вбудованого лідара, що дозволяє йому обирати відповідний тип ходи та коригувати рух у режимі реального часу. Під час випробувань на відкритому повітрі KAIST HOUND подолав 1,1 кілометра університетським кампусом і 0,3 кілометра лісовою стежкою, усіяною корінням, колодами та слизьким листям, повідомляє Live Science.
Здатність тварин природно змінювати стиль бігу залежно від швидкості та навколишнього середовища складно відтворити у роботах, оскільки різні рухи часто контролюються окремими системами, а переходи між ними можуть викликати затримки і спотикання. Для розв’язання цієї проблеми дослідники створили систему навчання штучного інтелекту, яка вивчає приклади дій, використовує трансформер для розуміння закономірностей і вдосконалюється за допомогою винагород і штрафів.
Під час одного з випробувань у приміщенні робот перестрибнув через перешкоду висотою 60 сантиметрів, досягнувши швидкості 15 км/год, а також зістрибнув із триступеневих сходів. На нерівній поверхні KAIST HOUND зазвичай обирав рись на низьких швидкостях, а стрибки застосовував на високих швидкостях або при зіткненні з великими перешкодами. Система штучного інтелекту, що обирає будь-який із цих типів ходи, показала стабільнішу роботу в різних змодельованих умовах, ніж версія, обмежена лише риссю або стрибками.
Дослідники припускають, що ця технологія з часом допоможе роботам пересуватися у зонах лиха або інших місцях, недоступних для колісних машин. Наразі конструкція підтримує лише два варіанти ходи і рух уперед, тоді як швидкі повороти, рух убік та інші види поведінки, як-от повзання, залишаються завданнями для майбутніх досліджень.