Чотириногий робот KAIST HOUND навчився змінювати стиль бігу в лісі, на сходах та інших смугах перешкод без вказівок оператора. Він може плавно переключатися між розміреним рисьом і стрибками, орієнтуючись на власні камери та вбудований лідар.
Робот вагою 45 кілограмів під час випробувань на відкритому повітрі подолав 1,1 км університетським кампусом і 0,3 км лісовою стежкою, вкритою корінням, колодами та слизьким листям, повідомляє Live Science. Завдяки аналізу даних з камер і лідара KAIST HOUND обирає відповідний тип ходи і коригує рух у режимі реального часу.
У природі тварини змінюють стиль бігу залежно від швидкості та навколишнього середовища. Відтворити таку поведінку у роботів-собак складно, бо різні рухи часто контролюються окремими системами, а переходи між ними можуть викликати затримки і спотикання. Для розв’язання цієї проблеми дослідники створили систему навчання штучного інтелекту, яка вивчає багато прикладів рухів, використовує трансформер для розпізнавання закономірностей і вдосконалюється через систему винагород і штрафів.
У одному з тестів у приміщенні робот перестрибнув перешкоду висотою 60 см, досягнувши швидкості 15 км/год, а також спустився трьохсходовою драбиною. На нерівній поверхні KAIST HOUND переважно обирає рись на низьких швидкостях, а стрибки використовує при високій швидкості або зіткненні з великими перешкодами. За даними розробників, система штучного інтелекту, що може обирати між різними типами ходи, працює стабільніше в різних умовах, ніж версії, які обмежені лише рисью або стрибками.
Дослідники припускають, що ця технологія згодом допоможе роботам пересуватися зонами стихійних лих або іншими місцями, недоступними для колісних машин. Наразі робот може рухатися вперед двома способами ходи, а швидкі повороти, рухи вбік і інші типи поведінки, як-от повзання, залишаються завданнями для майбутніх досліджень.