Google DeepMind оголосила про нову версію своєї AI-моделі Gemini Robotics, яка тепер може контролювати рухи всього тіла гуманоїдного робота. Якщо попередня версія керувала лише верхньою частиною тіла, то Gemini Robotics 2 підтримує «рухи всього тіла» — від ніг до кінчиків пальців.

Нова модель дозволяє роботам виконувати ширший спектр дій, зокрема ходити, присідати, тягнутися і маніпулювати предметами. У відео, оприлюднених Google, показано, як робот Apollo 2 від Apptronik нахиляється, щоб підняти лійку, а також знаходить і бере конкретні предмети з полиці.

Google DeepMind визнає, що рухи роботів ще потребують покращення в швидкості, але вважає цей крок важливим для розвитку навичок, необхідних для виконання складніших завдань, що потребують координації всього тіла. Крім того, Gemini Robotics 2 підтримує кращу спритність завдяки контролю над більш складними п’ятипальцевими руками, що дає змогу роботам виконувати такі завдання, як закривання пакету Ziplock, зав’язування сміттєвого пакета чи відкручування лампочки.

Окрім цього, Google DeepMind оновила модель Gemini Robotics ER (embodied reasoning) — візуально-мовну систему, яка допомагає роботам аналізувати оточення, обробляти інструкції та виконувати багатокрокові завдання. Версія ER 2 краще справляється з тривалими завданнями і «тепер розуміє, коли завдання починаються і закінчуються».

Це оновлення також дозволяє кільком роботам різних типів працювати разом. У одному з відео показано, як Apollo 2 дає вказівки дворукому роботу Google, щоб той поклав інструменти у контейнер під час прибирання гаража. За словами Google DeepMind, Gemini Robotics ER 2 є «найбезпечнішою моделлю робототехніки на сьогодні», оскільки вона краще виявляє присутність людей, активує засоби безпеки і зупиняє робота, якщо хтось підходить занадто близько.

Також компанія покращила Gemini Robotics On-Device Model, яка може працювати локально на роботі без підключення до інтернету. Ця модель тепер швидше адаптується до нових форм роботів, навіть якщо вони мають суттєво різні форми, сенсори та ступені свободи рухів.

Інформація надана Google DeepMind.