DARPA у партнерстві з Naval Research Laboratory (NRL) розробили роботизований модуль RSGS для обслуговування супутників на орбіті. Після понад 20 років роботи ця система відповідає стандартам надійності Міністерства оборони США, має дубльовані роботизовані руки, авіоніку та командний склад для виконання місій. RSGS оснащений камерами і сенсорами, що дозволяють космічному апарату MRV автономно наближатися, оглядати, захоплювати та модернізувати супутники, які не були спроєктовані для обслуговування ззовні.

За словами Бернарда Кельма, виконуючого обов’язки директора Naval Center for Space Technology, цей запуск є результатом багаторічної праці, що почалася з ініціативи RescueSat у 2002 році, яку фінансувала DARPA. RSGS покликаний змінити традиційну модель «запуску та покидання» супутників, надаючи можливість проводити орбітальні втручання — інспекції, усунення механічних несправностей, переміщення та оновлення апаратів.

Це не перший досвід DARPA у сфері обслуговування супутників: у 2007 році місія Orbital Express продемонструвала маневри зближення, стикування та роботизовані операції на низькій навколоземній орбіті. Програму RSGS офіційно започатковано у 2015 році, базуючись на розробках NRL. Спочатку партнером DARPA була компанія Maxar (тепер Lanteris Space Systems), але у 2020 році її замінили на Northrop Grumman після відмови Maxar.

Підтримку програмі також надало NASA, зокрема Goddard Space Flight Center, після скасування власної місії з роботизованого обслуговування супутників у 2024 році. NASA допомогло з розробкою симуляцій, верифікацією програмного забезпечення та підготовкою операторів роботів для підтримки наземних контролерів.

Менеджер програми RSGS у DARPA Джим Шумейкер зазначив: "RSGS створений для роботи з супутниками, які не були підготовлені для обслуговування, тому має складнішу робототехніку. Orbital Express мав одну руку, RSGS — дві, що дає більше можливостей і резерв на випадок проблем з однією з них. Крім того, DARPA прагне передати цю технологію у промисловість, це партнерство держави і приватного сектору."