Дослідники з Шеньчженського інституту штучного інтелекту та робототехніки (AIRS), Китайського університету Гонконгу в Шеньчжені та американського Технологічного інституту Стівенса представили безпілотний рятувальний апарат QuadBoat, який здатен самостійно витягувати потопаючих з води.

QuadBoat розроблений за мотивами павука-срібрянки, що пересувається по поверхні води та захоплює здобич. На відміну від традиційних засобів порятунку, які доставляють людині рятувальне коло або опору, цей апарат підпливає до постраждалого, піднімає його з води і доставляє до берега або рятувального судна. Це особливо важливо у холодній воді, де людина може непритомніти до прибуття допомоги.

Конструкція QuadBoat виконана за схемою квадримарана — судна на чотирьох поплавцях із центральною платформою. Поплавці одночасно є рухомими «нігами» з двигунами та гвинтами на кінцях. Кожна «нога» має чотири ступені свободи, що дозволяє змінювати ширину від 1,188 до 1,85 м і висоту від 0,425 до 0,643 м. Прототип важить 25 кг, розганяється до 0,8 м/с, розрахований на корисне навантаження 20 кг і може працювати близько двох годин.

Система керування QuadBoat побудована за каскадною схемою: модельно-прогнозувальний регулятор (MPC) відповідає за переміщення корпусу, а окремі регулятори керують швидкістю та рухом кожної «ноги». Бортовий комп’ютер — Raspberry Pi 4B із процесором ARM Cortex-A72 на 1,8 ГГц та 2 Гбайт пам’яті, а двигунами і зчленуваннями керують плати Arduino Nano. Живлення забезпечує літій-іонна батарея на 12 В ємністю 58 800 мА·год. Камера розпізнає ціль і визначає її положення, зв’язок із береговим комп’ютером здійснюється через бездротову локальну мережу.

Випробування QuadBoat проходили у басейні розміром 6×6 м та на відкритій воді. Робот змінював положення ніг, щоб звужуватися і проходити крізь отвір шириною 1,1 м, опускав корпус для руху під перешкодою та піднімав його, щоб подолати бар’єр. Середня похибка позиціонування при наведенні камерою становила 16–18 мм. Проте результати рятувальних експериментів поки що не ідеальні: у басейні робот успішно «рятував» манекени у 70% випадків, а на відкритій воді — лише у 50%. Середній час виконання завдання становив 116 та 132 секунди відповідно.

Розробники визнають, що QuadBoat залишається раннім прототипом із помітними обмеженнями. Вантажопідйомність у 20 кг недостатня для дорослої людини, а вітер, хвилі та відблиски сонячного світла на воді суттєво знижують точність системи наведення. За даними дослідників, попереду ще багато роботи для вдосконалення апарата.