Китайська компанія Feagine представила модель штучного інтелекту Fi0, здатну керувати різними типами роботів без потреби у повторному навчанні для кожної нової машини. Про це повідомляє видання Interesting Engineering.

Fi0 розроблений так, щоб враховувати різну кількість сегментів, довжину та ступені свободи роботів. Це дозволяє системі адаптуватися до нової конструкції без необхідності заново вивчати виконання тих самих завдань. Для демонстрації підходу компанія використала три маніпулятори: A01 із одним гнучким сегментом і двома ступенями свободи, A02 із двома сегментами та чотирма ступенями свободи, а також A03 із трьома сегментами, сімома ступенями свободи та довжиною 50 см. Вантажопідйомність цих пристроїв варіюється від 200 до 600 грамів.

Модель аналізує не лише завдання, а й фізичну будову та поточний стан конкретного робота. Це дає змогу виконувати одну й ту саму дію різними способами залежно від можливостей машини. Для навчання новому завданню, як стверджують у Feagine, достатньо однієї демонстрації від людини. При цьому система не копіює точну траєкторію руху, а виділяє ключові елементи: об'єкти, послідовність дій, моменти контакту та кінцевий результат.

Такий підхід отримав назву крос-ембодиментного навчання — коли ШІ навчається не під конкретний тип робота, а може працювати з різними платформами. Feagine спеціально використовує м’які маніпулятори, оскільки вони складніші для керування, ніж традиційні механічні руки. М’які маніпулятори можуть безперервно змінювати форму, що ускладнює завдання для системи керування.

Для опису конструкції та стану робота Fi0 використовує Embodiment Graph — структуру, яка містить інформацію про форму машини, її датчики, механізми руху та поточний стан. Система також аналізує навколишнє середовище, розуміє демонстрації людини та прогнозує результати різних дій.

"Головна мета розробки полягає в тому, щоб навички, отримані одним роботом, не втрачали цінності після переходу на іншу конструкцію", — наголошують розробники Feagine.

Концепція відрізняється від підходу створення універсального гуманоїдного робота. Замість однієї машини пропонується використовувати різні спеціалізовані платформи, які навчаються від спільної моделі ШІ. Наразі Fi0 перебуває на ранньому етапі розвитку, і заявлені можливості ще мають бути перевірені на більшій кількості роботів та у реальних умовах.